ریل و واگن actuator

ریل و واگن ACTUATOR (یک عملگر دورانی)، محرکی است که وظیفه آن تولید حرکتی دورانی و یا گشتاورمی باشد. ساده ترین عملگر ها (اکچویتور ها) صرفا مکانیکی می باشند، به شکلی که حرکتی خطی در یک جهت اعمال شده و در جهتی دیگر به حرکت دورانی تبدیل می شود. غالب عملگر ها بصورت الکتریکی تغذیه می شوند و مابقی آنها به کمک نیروهای پنوماتیکی و هیدرولیکی کار می کنند و یا حتی ممکن است به کمک انرژی ذخیره شده درون فنرها کار کنند.

حرکت تولید شده توسط یک عملگر ممکن است حرکت دورانی پیوسته باشد که از یک موتور الکتریکی می آید یا می تواند جابجایی با یک زاویه ثابت و مشخص شده در موقعیتی خاص باشد که توسط سروموتورها و یا استپر موتورها  تامین می شود.

استپر موتورها نوعی از موتورهای الکتریکی هستند که توانایی حرکت به شکل جابجایی های گسسته به اندازه ثابت (مثلا یک درجه یک درجه، مانند عقربه ساعت) را دارند. این موتورها می توانند هم در حرکت های دورانی پیوسته در سرعتی کنترل شده و هم برای جابجایی هایی با زاویه کنترل شده مورد استفاده قرار گیرند. اگر این استپر موتورها با یک انکودر موقعیت و یا حداقل یک سنسور موقعیت تکی در موقعیت صفر ترکیب شوند، جابجایی موتور به هر موقعیت زاویه ای ممکن خواهد بود و مانند یک عملگر دورانی عمل می کنند.

سرووموتورها ترکیبی از چندین عضو می باشند: یک موتور (معمولا الکتریکی، اگرچه موتورهای سیال هم استفاده شده است) شامل یک مجموعه چرخ دنده برای کاهش دوران موتور به دورانی با گشتاور بیشتر، انکودر موقعیتی که موقعیت شفت خروجی را نشان می دهد و یک سیستم کنترل داخلی می باشد. هرگونه اختلافی بین موقعیت فرمان داده شده و موقعیت انکودر وجود داشته باشد، سیگنال اروری را صادر میکند که موجب می شود موتور و چرخ دنده ها تا موقعیتی دوران کنند که انکودر با حالت فرمان داده شده تطبیق داده شود.